所属单位：扬州大学

专利范围：机械设计

学校署名：扬州大学

发明设计人：尹彬沣

专利说明：一种多功能蚯蚓仿生机械

专利类型：发明

专利状态：专利权有效

申请号：202111308040.9

发明人数：4

是否职务专利：否

申请日期：2021-11-05

授权日期：2022-12-02

第一作者：尹彬沣