主要从事混杂动力系统，网络化控制系统，非线性系统分析等方面研究，主持完成国家自然科学基金项目3项，正在主持1项国家自然科学基金项目面上项目。获上海市自然科学奖一等奖，江苏省科学技术奖二等奖以及安徽省科学技术奖二等奖。